มือใหม่อยากลองเขียน App บน Mobile ขอคำชี้แนะหน่อยคับ

1 ถ้าอยากเขียน IOS App ไว้ใช้บนมือถือตัวเอง ( ไม่ลง App Store ) ทำได้ไหมคับ ต้องเสียค่าใช้จ่ายอะไรให้ทาง Apple บ้าง (ไม่นับพวก Hardware)
2 มี ภาษาอะไรทีเขียนแล้ว สามารถ compile program เป็นทั้ง IOS และ Android ได้เลยไหมคับ